Село Каменка, Дмитриевское, Воейково ныне город Каменка, основано в 1710 году оно входило в Нижнеломовский уезд Пензенской губернии до 1928 года. Еще часть двух уездов составляли нынешнюю территорию Каменского р-на: это Чембарский (ныне Белинский район) и Пензенский уезды. К 1913 году ближайшие медицинские учреждения были в г. Чембаре, Н-Ломове, Пензе, Мокшане, с. Свищевке, военный лазарет в воинском гарнизоне имения Воейкова В.Н., амбулатории в селах Каменка и Владыкино. Организация медицинского обслуживания жителей города Каменки зародилась в период становления советской власти, когда впервые, тогда еще, в селе Каменка была организована амбулатория на 10 коек.
В первые годы Советской власти амбулаторию приспособили под больницу на 10 коек. В 1929 году 20 октября был создан исполнительный комитет Каменского Совета рабочих, крестьянских и красноармейских депутатов Пензенского округа Средне-Волжского края, а с 1 января 1930 года участковая врачебная амбулатория (больница) получила статус районной. Она расположилась временно в одном из корпусов дачи Воейкова В.Н В начале 30-х годов остро стоял вопрос о строительстве типового здания районной больницы. В 1935 году районная больница переселилась в новое здание на 25 коек. Вот, что писал в своем докладе Сергей Викторович Яблонский - главный врач Каменской районной больницы с 1 марта 1935 года: «Больница при своем вселении имела не вполне достроенное здание основного корпуса, недостроенное здание кухни, застроенное здание под прачечную. Никакой санитарной установки. Огромными усилиями Сергея Викторовича Яблонского, завхоза Жилякова Петра Ивановича, личного состава больницы и местных советских и партийных органов удалось создать по мнению Яблонского С.В, главврача Каменской районный больницы, неплохо оснащенное лечебное учреждение. Через 5 лет, к 1940 году, больница имела уже 80 коек, свою электростанцию, свою канализационную сеть. Достаточно обеспечена инструментарием. Больница превращена в культурное учреждение «…Я уверен, что при помощи этого коллектива Каменская больница будет лучшей в области в ближайшее время», - надежды Яблонского С.В. оправдались. Коллектив был награжден грамотой Облздравотдела. «А коллектива то всего было 17 человек. Это Яблонский СВ., Жиляков П.И., средние медработники Локтионов, Хохлова, Полушкина, Ляндина, санитарки Шейкина, Федотова, Чернышова, Дранченкова, Зинина, Ермолаева, Панкова, повариха Милюкова, конюх Панков, прачка Чернышова и Булышева, которые положили не мало труда для налаживания работы больницы». В становлении Каменской районной больницы принимали участие главный врач Тихомиров В.В. - предшественник Яблонского СВ. и Зав. Райздравом Севостьянова.
В это время, т.е. 20-30 годы в селах Каменского района создаются амбулатории, медпункты, участковые больницы, санэпидотдел райздрава (в Федоровке, К-Мельситове и Мочалейке). Основная задача стояла перед медицинскими работниками борьба с эпидемиями, профилактическая работа среди женщин и детей, наверное поэтому одной из причин смены руководства районной больницы было и то, что Сергей Викторович врач-гинеколог. Не менее серьезной задачей стоящей перед районной больницей была работа среди призывной молодежи. Сергей Викторович создал при больнице пункт переливания крови. Труд медицинских работников района снискал огромный авторитет и уважение местного населения. В первые месяцы Великой Отечественной войны на территории сегодняшнего Каменского района было расквартировано пять эвакогоспиталей. С 15 июля 1941 года на базе районной больницы с. Каменка-Белинская развернут эвакогоспиталь № 3289, который функционировал до 28 сентября 1945 года, он располагался в зданиях больницы вначале в хирургическом и терапевтических отделениях районной больницы на 100 коек, a c l сентября на 200 коек путем занятия родильного отделения. За период войны госпиталь использовался как лечебное учреждение глубокого тыла имел обще хирургический профиль. Вместе с госпиталем функционировала районная больница. Она первоначально не только стала основной материальной базой для развертывания госпиталя, но и обеспечивала его кадрами. С.В. Яблонский в I960 году передал больницу Хохлову П.Ф. За период работы главным врачом ЦРБ Петр Федорович создал больничным комплекс на 325 коек, построил современное здание районной поликлиники на 650 посещений в смену, детское отделение на 60 коек, в годы его работы было начато строительство терапевтического корпуса на 70 коек.
В 1987 году главным врачом ЦРБ был назначен Дмитриев А.П., который много сил отдал укреплению материальной базы больницы. Больничный комплекс насчитывал 355 коек, были организованы межрайонные отделения - травматологическое, урологическое, наркологическое, стала шире развиваться 
специализированная лечебная помощь, было открыто отделение реанимации и интенсивной терапии на 6 коек. Закончено строительство терапевтического корпуса, построена новая аптека, прачечная, гаражи, актовый зал, переход, жилой дом на 36 квартир. С 1992 года главным врачом Каменского района назначен Стрючков Владимир Викторович. В период его работы проведена реорганизация медицинской службы г. Каменки и Каменского района: под эгидой Каменской центральной районной больницы объединены Каменская ЦРБ и Каменская городская больница. Каменская ЦРБ с 2004 года является межрайонным центром, имеет современное оборудование, высококвалифицированные кадры. Мощность больницы на данное время составляет 460 круглосуточных коек, 70 коек дневного стационара, 2 поликлиники на 1300 посещений в смену. В состав Каменской ЦРБ также входит станция скорой помощи, детская молочная кухня, хозрасчетная стоматологическая поликлиника, внутрибольничная и хозрасчетная аптеки. В 2002 году в ЦРБ открыты новые отделения: кардиологическое, пульмонологическое, наркологическое, отделение сестринского ухода. Сельское население Каменского района помимо ЦРБ обслуживают 5 врачебных амбулаторий, в состав которых входят 30 коек дневного стацио-нара, и 38 фельдшерско-акушерских пунктов.
За последнее время наращиваются мощности ЦРБ. За последнее десятилетие построено централизованное стерилизационное отделение, газовая котельная. В 1997 году введена в эксплуатацию станция скорой помощи. В 1999 году проведен капитальный ремонт здания инфекционного отделения, в 2001 году введено в строй здание патологоанатомического корпуса с бактериологической лабораторией, в 2002 году введено в строй здание пищеблока с теплыми переходами между отделениями. В 2003 году начато строительство нового хирургического 
корпуса. Каменская ЦРБ имеет современное клинико-диагностическое оборудования общей стоимостью 26,5 млн. руб. Используются такие методы исследования, как фиброгастроскопия, лапароскопия, бронхоскопия, УЗИ- диагностика, рентгендиагностика, эхоэнцефалоскопия. Для лечения больных широко применяется лазеротерапия, электромагнитная терапия, , мануальная терапия и другие методы лечения. В 2002 году за счет средств Резервного фонда Президента РФ было приобретено новейшее оборудование для новорожденных стоимостью 5,6 млн. руб. В 2003 году для ЦРБ приобретено оборудование на сумму 7,1 млн. руб., в 2004 году на сумму 6,3 млн.руб.
Больница обеспечена высококвалифицированными кадрами: из 143 врачей 14 имеют высшую квалификационную категорию, 53 - 1-ю категорию, 12 - 2-ю категорию. Из 555 человек среднего медицинского персонала 51 имеют высшую квалификационную категорию, 206 - 1-ю категорию, 19 - 2-ю категорию. 4 врача имеют Почетное звание «Заслуженный врач РФ»: Стрючков В.В., Курочкина Г.В., Бородина A.П., Уразгильдеев A.Н. Главная медсестра Каменской ЦРБ Садовникова А.Ф. имеет Почетное звание «Заслуженный работник здравоохранения РФ». Со 2 сентября 2005 года главный врач Каменской ЦРБ переведен на должность министра здравоохранения и социального развития Пензенской области.
Большое внимание в районе уделяется совершенствованию первичной медико-санитарной помощи, внедрению инновационных форм организации медицинского обслуживания сельского населения, развитию выездной работы на селе. За 2005 год врачами-кураторами ЦРБ проведено 240 выездов в села Каменского района, осмотрено - 19385 человек, нагрузка на выезд составляет- 30 человек. Проведено 102 выезда стоматологической установки, нагрузка на выезд составляет 20 человек. В 2006 году Каменская ЦРБ стала участником проекта «Врачебная выездная бригада», в рамках которого и больницу поставлен санитарный автомобиль, оснащенный медицинским оборудованием. В поликлинике больницы оборудовано автоматизированное рабочее место врача. С 2006 по 2007 г. в ходе реализации ПНП «Здоровье» МУЗ Каменская ЦРБ была оснащена современным медицинским диагностическим оборудованием.
Было получено рентгеновское, лабораторное, ультразвуковое и эндоскопическое оборудование. Укрепление материально-технической базы коснулось и отделение скорой медицинской помощи, которая получила в свое распоряжение 8 автомобилей скорой медицинской помощи, оснащенные современной медицинской техникой. Общая стоимость полученного диагностического оборудования в 2006, 2007 г. составила 27140730 рублей. По программам «Комплексные меры по реализации демографической политике на территории Пензенской области» и «Артериальная гипертония» было поставлено оборудование для отделения функциональной диагностики. Полученное медицинское оборудование позволяет увеличить точность диагностических исследований, что является важным этапом в определении диагноза заболевания и выборе методов лечения пациентов.